网站首页
关于学会
期刊简介
期刊导读
投稿指南
在线投稿
联系我们
今日 2024年03月28日 Thursday
栏目导航
期刊简介
本期目录
期刊导读
邮箱投稿
邮政投稿
在线投稿
学会要闻
中国机械工程学会第十一届五次理事(扩大)会议暨第十一届九次常务理事(扩大)会议在杭州召开
2020年中国机械工程学会期刊工作研讨会在杭州召开
中国机械工程数字博物馆正式启动
新媒体环境下科技传播暨 “我是工程师”科普丛书智享会在杭州召开
2020年会分会场——机械史与机械工业遗产学术研讨会在杭州召开
2020年会分会场——液压泵新技术与发展趋势学术论坛在杭州召开
《中国物料搬运装备产业发展研究报告》(2018-2019)正式发布
学术动态
重庆市产学研创新联合体2020年工作会议暨沙磁创新论坛召开
福建省机械工程学会2020年学术年会在龙岩召开
2020年新能源汽车动力与传动系统研讨会在湖北襄阳召开
第三届铸造模具技术学术交流会暨2020年湖北省铸造学会学术会议在湖北十堰召开
第七届材料与结构强度青年工作论坛在西安召开
2020新工科建设论坛暨湖北省机械工程学会教育工作委员会年会在湖北省荆州市召开
“VR/AR技术推广及应用”青年科学家论坛在武汉理工大学举办
鄂、赣、武汉、南昌两省两市表面工程学术交流会议举办
02
现在的位置:
首页
>
期刊导读
>
2019
>
02
>
基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究
【作者】 王海燕
【关键词】 电液位置伺服 非线性高阶滑膜 观测器 反步法 非匹配扰动 不确定性
【
摘要
】因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,保证了对不匹配扰动和不确定性参数的鲁棒性.采用脉冲函数替换符号函数,降低了系统的抖振.将鲁棒滑模观测器附加到闭环控制系统中,用于估计未测量状态,实现输出反馈控制.采用一阶滑膜控制和非线性高阶滑膜控制对单位阶跃响应进行了仿真研究,结果表明,提出的控制方法具有零稳态误差的参考位置的稳定性和收敛性,实现了电液伺服位置跟踪.
上一篇:
某长头卡车后处理热防护控制
下一篇:
不同档距四分裂线路的防舞仿真分析
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址:上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码:200092