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采用神经网络控制的再生式液压减振器系统
【作者】 魏培鲜 [1] 王一刚 [2]
【关键词】 车辆 液压减震器 能量 神经网络PID控制 功率
【摘要】为了最大限度地回收车辆振动产生的能量损失,设计了车辆液压减震器装置,并采用神经网络耦合PID控制方法,对输出功率进行仿真验证.分析了液压减震器装置工作原理,建立液压系统振动模型,推导出液压减震器输出效率方程式.引用常规PID控制方法,在PID控制方法上增加神经网络结构,采用Matlab软件对车辆液压减震器输出功率进行仿真.结果表明:采用常规PID控制方法,车辆液压减震器输出最大功率为168 W,功率波动幅度较大,控制系统不稳定;而采用神经网络PID控制方法,车辆液压减震器输出最大功率为220 W,功率波动幅度较小,控制系统相对稳定.采用神经网络PID控制车辆液压减震器装置,可以回收更多的车辆损失能量,提高车辆续航里程.
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