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汽车行驶状态无迹卡尔曼软测量
【作者】郝亮 郭立新
【关键词】 电动汽车; 低成本测量; 无迹卡尔曼滤波(UKF); 软测量算法; 魔术轮胎模型; 联合仿真;
【摘要】为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)搭建了软测量算法.该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型.通过联合仿真实验方法,验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数.
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