面向3D打印的码垛机械手小臂轻量化设计

栏目导航

学会要闻

学术动态

01 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2020 > 01 >

【作者】陈继文陈清朋胡秀龙冯伟张艳辉赵彦华于复生

【关键词】码垛机械手小臂; 轻量化; 3D打印; Voronoi结构;

【摘要】针对码垛机器人的轻量化问题,设计了一种面向3D打印的码垛机械手小臂。通过SolidWorks建立机械手小臂原模型,利用ANSYS Workbench对原模型进行静力分析,并在此基础上进行机械手小臂模型的拓扑优化。在以满足机械手小臂力学性能的前提下,结合拓扑优化云图,利用Rhino Grasshopper模块进行机械手小臂中部设计区域的二次重构,设计了3种不同随机点数的镂空Voronoi结构,导入SolidWorks完成机械手小臂的模型重组。通过ANSYS Workbench对优化后的机械手小臂进行静力仿真分析,对比原模型在静力方面不仅满足使用性能要求,且降低了机械手小臂的总体质量。通过3D打印和数字化设计相结合,为机械手小臂新产品提供了一种可行的设计方案,并解决了拓扑优化后的复杂结构难加工的问题,缩短了研发周期,提高了制造效率。

上一篇：基于改进小波算法的轴承信号降噪研究
下一篇：基于功能分析法的消防救援车设计

01 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2020 > 01 >

面向3D打印的码垛机械手小臂轻量化设计

【作者】陈继文 陈清朋 胡秀龙 冯伟 张艳辉 赵彦华 于复生

【关键词】 码垛机械手小臂; 轻量化; 3D打印; Voronoi结构;

【作者】陈继文陈清朋胡秀龙冯伟张艳辉赵彦华于复生

【关键词】码垛机械手小臂; 轻量化; 3D打印; Voronoi结构;