混凝土机械机群互联网络设计及应用
【作者】尹君 付新宇 谭明 蒋敦
【关键词】
机群; 互联; 通信; 协同; 混凝土机械;
【摘要】基于混凝土机械作业特点和无线通信技术,研究机群互联的关系,提出了基于距离的动态互联策略。基于Petri网的机群互联行为,设计了一种互联通信模型,实现设备之间数据的准确、可靠交互,建立机群互联网络,并基于互联网络开展协同控制的应用,提高设备工作效率和性能,改善劳动强度。
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