02 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2020 > 02 >

节能非线性电液伺服系统位置控制方法的研究

【作者】宋新 王进 牛海山

【关键词】 位置控制; 电液伺服系统; 节能; 比例方向阀; 比例溢流阀; 反演控制器;

摘要为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用比例溢流阀的开启压力与泵压的关系,计算出理想的供给压力,通过该压力对比例溢流阀进行控制,达到节能的效果。设计反演控制器,求取电液伺服系统的正则形式,并通过其获取比例方向阀的理想输入电压,通过比例方向阀对执行机构进行调节,达到准确、快速的位置控制的效果。通过实验对所提方法的位置控制效果和节能效果进行了验证,实验结果显示,所提方法能够对电液伺服系统进行准确、快速的位置控制,同时控制过程中具有较少的能量损失,具有较好的节能及位置控制效果。

上一篇:限制柴油机最高转速对装载机作业性能的影响
下一篇:基于瞬态动力学强夯机臂架折弯事故分析

中国机械工程学会  沪ICP备05060958号 
地址:上海市四平路同济大学机械南馆303  邮政编码:200092