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纯电动高空作业车操纵稳定性优化设计
【作者】郭家田 金永兴
【关键词】 高空作业车; 升降平台; 操纵稳定性; 仿真试验;
【摘要】以某款加装液压升降平台改装而成的纯电动高空作业车为研究对象,通过仿真试验对其操纵稳定性进行研究并提出改进方案。运用ADAMS/Car仿真软件搭建整车仿真模型,进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和转向盘角脉冲输入试验,仿真结果表明加装液压升降平台后汽车操纵稳定性明显下降。改变质心位置、悬架刚度和轮胎侧偏刚度三方面,提出高空作业车操纵稳定性改进方案。仿真试验表明,高空作业车质心位置前移或质心位置下移,适当减小前悬架刚度或增加后悬架刚度,增加后轮轮胎侧偏刚度,能够较好地提高高空作业车的操纵稳定性。
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