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多模式智能灭火车设计

【作者】吴继侠 李佰猛 刘豪

【关键词】 智能灭火车 CORTEX-M3 NRF24L01 实时图传

【摘要】采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。

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