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基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究
【作者】陈保帆 李云勇
【关键词】 电液主动悬架 混合滑模控制 模糊规则
【摘要】车辆在行驶过程中,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆抖振幅度较大,从而使乘客乘坐车辆的舒适度下降。对此,本文采用电液主动悬架系统,设计了混合滑模控制方法,并对控制效果进行仿真。建立电液主动悬架系统简图模型,推导出悬架系统动力学方程式,引用滑模控制方法和模糊规则,建立了电液主动专家系统混合滑模控制方案。设置仿真参数和路面激励波形,采用Matlab软件对车辆抖振幅度进行仿真,并与滑模控制方法进行对比和分析。随着车辆行驶速度的增大,车辆受到路面激励波形干扰后,其抖振幅度也会相应增大。但是,电液主动悬架系统采用混合滑模控制方法,其抖振幅度明显降低。采用混合滑模控制方法,能够加快系统的反应速度,抑制车辆抖动幅度,减少传递给乘客的力,从而改善乘客乘坐的舒适性。
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